RAJA YOGA
Raja yoga, literalmente o caminho real do yoga, também é conhecido como yoga de Patanjali ou ashtanga yoga. Patanjali (século IV dC) condensou o conhecimento do yoga desde seu ponto de vista em seus 192 aforismos curtos, mas densamente compactados, comumente chamados de sutras. Nestes sutras, ele dividiu o yoga em oito membros, daí o nome ashtanga (ashta, oito; anga, componente) yoga (Yoga Sutras de Patanjali, 2:29). Yoga é um processo de autoaperfeiçoamento que afeta todas as partes do ser. As escolas especializadas de Yoga enfatizam o aprimoramento de uma ou outra dessas partes. Em contraste com o hatha yoga, que enfatiza o aprimoramento do corpo, o raja yoga se preocupa principalmente da melhora da mente.