Raja yoga, ou yoga de Patanjali, também é conhecido como ashtanga yoga (ashta, oito; anga, componentes) porque Patanjali organizou o conhecimento sobre o yoga da perfeição mental em oito componentes, ou membros (Patanjali’s Yoga Sutras, 2:29). O primeiro dos oito membros do ashtanga é «Yama». Yama significa literalmente controle ou restrição. Existem cinco yamas, ou coisas que não devem ser feitas.
Yoga é mudança. Yoga é mudar para melhor. Yoga é uma mudança para melhor que afeta o corpo, a mente e o intelecto. A mudança para melhor é chamada de melhora. Yoga é um caminho de autoaperfeiçoamento. Yoga é um caminho de autoaperfeiçoamento que trabalha sobre o corpo, a mente e o intelecto. A melhora é uma jornada sem fim. Depois de alcançar algumas melhoras, sempre há espaço para mais. O ponto além do qual nenhuma melhora adicional é possível é a perfeição. A perfeição é o objetivo da jornada de autoaperfeiçoamento. A perfeição é o ponto de referência, em relação ao qual toda melhora deve ser perseguida e avaliada. Felizmente, temos esse ponto de referência dentro de nós. O ponto de referência é a nossa essência divina, a alma.
O Bhagavad Gita (canção divina), popularmente chamado apenas de Gita, é uma das escrituras mais reverenciadas da tradição hindu. Também tem sido objeto de um número extremamente grande de comentários e interpretações.
A palavra yoga evoca algumas imagens muito contrastantes e aparentemente inconciliáveis. A mais comum delas é a de algumas técnicas como asanas, pranayamas e meditação. A outra imagem é a dos Yoguis que renunciaram à vida, que estão na busca espiritual e passam longos anos nas montanhas ou em uma caverna em busca de Deus. Hoje em dia, também está na moda descrever o Yoga como um modo de vida. Cada uma dessas imagens contém uma certa verdade e não é tão difícil conciliá-las quanto parece. Vejamos como podemos conciliar técnicas, renúncia, Deus, e um modo de vida.
A palavra «espiritualidade» foi derivada da palavra «espírito». O espírito é invisível, ou pelo menos não evidente, e ainda é algo vital, algo que poderíamos chamar de essência. Por exemplo, quando dizemos que o espírito do pintor está na sua pintura, o que queremos dizer é que, mesmo que o evidente seja apenas uma paisagem ou um retrato, uma parte do pintor está também presente na pintura.
