El Bhagavad Gita (canción divina), popularmente llamado Gita, es una de las escrituras más veneradas de la tradición Hindú. También, ha sido objeto de un gran número de comentarios e interpretaciones. Sin embargo, la mayoría de estas interpretaciones han sido unilaterales.
La palabra yoga evoca algunas imágenes opuestas y aparentemente irreconciliables entre sí. La más común de ellas es la de algunas técnicas como asanas, pranayamas y meditación. La otra imagen es la de yoguis que han renunciado a la vida, que están en una búsqueda espiritual y pasan largos años en las montañas o en una cueva en busca de Dios. Actualmente, también está bastante de moda describir el yoga como una forma de vida. Cada una de estas imágenes tiene algo de verdad, y reconciliarlas no es tan difícil como parece. Veamos cómo podemos reconciliar técnicas, renuncia, Dios y una forma de vida.
La palabra «espiritualidad» ha sido derivada de la palabra «espíritu». El espíritu es invisible, o al menos no es evidente, y sin embargo es algo vital, algo que podríamos llamar la esencia. Por ejemplo, cuando decimos que el espíritu del pintor está presente en su cuadro, lo que queremos decir es que aunque lo evidente sea sólo un paisaje o un retrato, una parte del pintor está también presente en su obra.